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Yamaha Motor Company a été créée en 1955 par la compagnie nipponne Gakki, connue pour la production d’instruments de musique avec la marque Yamaha. Les premières YA1 sont sorties de la chaîne de montage en février 1955. Les YA1 de cinq chevaux ont été préparées de manière standard pour leur inauguration lors de la compétition de Monte Fuji.
Le 12 juillet 1955, ces machines de 125 cc et de deux temps ont été les premières Yamaha à faire de la compétition, ce qui peut paraitre étonnant étant donné que l’usine comptait seulement quinze jours d’existence. Cependant, Genichi Kawakami, le président de l’entreprise était déterminé à réussir afin de promouvoir de manière importante cette nouvelle…